9月23日14時，臺北“國父紀念館”仁愛路一側大門外，數千民眾群情激奮，振臂高呼：“釣魚臺是我們的！”各游行團隊整隊集結完畢，簡單動員后，“9·23”保釣大游行在各自指揮車的前導下，沿仁愛路、光復南路、忠孝東路前行，向位于長春路、慶城街口的“日本交流協會”臺北事務所進發。

這是一次跨團體、跨黨派的聯合游行。發起者是人人保釣大聯盟召集人林孝信，這位上世紀70年代海外保釣的風云人物，9月20日在媒體刊登大幅廣告，號召全民上街游行，共同關心釣魚島議題。

游行隊伍中，勞動黨、中國統一聯盟等多個民間統派社團組成的“兩岸和平發展論壇大隊”聲勢浩大、格外搶眼，多個工會團體、大陸配偶團體及青年學生、臺灣地區政治受難人、抗日志士親屬等團體和代表也走在隊伍中。兩岸和平發展論壇的兩位召集人勞動黨主席吳榮元、中國統一聯盟主席紀欣親自帶領所屬團體千名群眾，走完全程，沿路高喊“兩岸聯手，保衛釣魚臺”等口號。

新黨游行團隊走在最前面，一位七旬老人不顧危險踩著高蹺在前面開路，打出了“中華兒女聯手保釣”的標語，也有許多標語口號直指多次在釣魚島問題上大放厥詞的李登輝。親民黨、新同盟會、中華四海同心會、中華民族團結協會、中華保釣協會等多個社團，也高舉著各具特色的標語牌行進在游行隊伍中。

16時許，游行隊伍到達“日本交流協會”臺北事務所。數百名警察已在這里嚴陣以待，拒馬、鐵絲網和警察組成的人墻，將“日本交流協會”團團圍住，以防場面失控。青年學生現場表演行動劇；其后，林孝信、吳榮元、紀欣等人向“日本交流協會”遞交了抗議書。

游行結束前，吳榮元和紀欣對參與民眾分別發表了講話。之后，游行在激情、有序狀態下結束。