費利佩王儲出生于1968年2月，西班牙國王卡洛斯一世和索菲亞王后的獨子，也是三個孩子中最小的一個。畢業于美國喬治敦大學（Georgetown University）國際關系專業。作為王室的第一繼承人，費利佩經常代表西班牙王室出訪世界各國。他愛好滑雪和航海，在1992年的第25屆巴塞羅那奧運會上，還擔任西班牙代表團旗手，并參加了帆船比賽。費利佩王儲的名言是：“我所做的一切只有一個目的：為西班牙服務。”

2002年9月，費利佩王儲結識了西班牙著名電視節目主持人萊蒂齊亞·奧爾蒂斯，兩人甚為投緣。2002年10月，在“阿斯圖里亞斯王子獎”的頒獎典禮上，兩人再次相遇并長談。同年12月，萊蒂齊亞在西班牙西北部加利西亞報道油輪泄漏事件時，第三次邂逅王儲。幾個月后，王儲終于向她提出約會。2004年5月，36歲的西班牙王儲費利佩與31歲的新娘萊蒂齊亞·奧爾蒂斯結婚。次年11月，王儲夫婦的女兒萊昂諾爾公主出生，萊昂諾爾是國王胡安·卡洛斯一世和王后索菲婭的第7個孫子女，也是繼王儲費利佩之后的西班牙王位第二順位繼承人。