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韓國首次開發(fā)出可穿戴式機器人 將凡人變成“超人”
[ 2008-10-17 09:40 ]

韓國漢陽大學韓彰秀教授組開發(fā)的可穿戴式機器人“HEXAR”。機器人的胳膊可以輕松提起40公斤重物,如果裝上兩腿,可以背著45公斤重的行李輕松登上陡峭的樓梯

中國日報網環(huán)球在線消息:韓國國內開發(fā)出影片《鋼鐵俠》中將凡人變成超人的可穿戴式機器人(wearable robot)。漢陽大學機器工學系韓彰秀教授研究組14日表示:“在韓國國內首次開發(fā)出可支持人體力量的可穿戴式機器人‘HEXAR’,即將衣服形態(tài)的機器安裝在身體上,可提高人體的力量。”

“HEXAR”是“漢陽大學外骨骼輔助機器人(Hanyang EXoskeletal Assistive Robot)”的英文縮寫。相當于上衣的上身系統(tǒng)是一種機器胳膊。如果力量傳感器感知到人的動作,機器胳膊就會啟動,最多可以提著40公斤重物自由活動。研究組介紹說,這使成年男子的力量增加了十倍以上。下身系統(tǒng)是殘疾人用的步行輔助器形態(tài),人要行走的時候,壓力傳感器就會感知到肌肉變硬,從而使機器腿移動。這樣一來,老人和殘疾人不用費任何力氣就可以行走。如果裝上具有脊椎功能的機器裝置,最多可以背著45公斤重物輕松登上陡峭的坡路和樓梯。

美國和日本曾開發(fā)出可穿戴式機器人。日本筑波大學開發(fā)的全身可穿戴型機器人“HAL”和美國加州大學伯克利分校研究組開發(fā)的軍用腿部可穿戴型機器人“BLEEX”就是其中的代表。筑波大學的風險企業(yè)Cyberdyne公司從9日起開展以每月2200美元出租可穿戴式機器人的業(yè)務。

韓彰秀表示:“韓國國內從3、4年前就開始積極研究可穿戴式機器人,HEXAR是這項研究的第一個成果。這將使需要很大力氣的救援隊員和肢體殘疾人得到巨大幫助。”研究組預測,步行輔助器形態(tài)的下身系統(tǒng)和上、下身綜合系統(tǒng)可能分別于2年和5年后投放市場。(信蓮)


 

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