天領（德川幕府的直轄領地）占全日本土地的三分之一強，幕下雄才倍出，若非時勢逼人，區區數藩，根本無法撼動。
龍馬之師——勝海舟（1823～1899）
原名勝義邦，后稱麟太郎，出生于貧困的旗本家庭。他刻苦地學習蘭學（荷蘭傳入的學問，后統指西學），在佩里叩關、敲開日本大門后，他遂向幕府提出海防建議書，從此漸得重用，官至安房守。
勝長時間擔任海軍講習所的教員監督、軍艦練習所的教授等要職，并曾一度遠航出訪美國。他在神戶開辦海軍操練所的時候，龍馬與吉村虎太郎上門行刺，但均被說服，反而成為勝的忠誠弟子。
幕府征討長州的戰爭中，勝作為特使從中進行和平交涉。維新時，他又花很大心血完成了江戶的不流血開城。
維新后，勝改名為安芳，號海舟，又在明治新政府中擔任海軍司令、參議長等職務。也可以說，他是日本近代海軍的創建者之一。
鐵舟與泥舟
所謂“幕末三舟”，是指勝海舟和一對義兄弟：山岡鐵舟（1836～1888）、高橋泥舟（1835～1903）。
鐵舟是義弟，劍術出自千葉道場，屬直心影流。他在幕府招收浪士隊（新征組）時，被任命為浪士取締役；此后，升任幕府要職——大目付。戊辰戰爭時，他奉將軍德川慶喜之命，與西鄉隆盛進行江戶不流血開城的談判。談判中，他態度不卑不亢，時人稱：“朝敵德川慶喜有家臣山岡鐵舟盛風凜凜。”
泥舟是義兄，長于槍術，25歲時即成為武場的師父。也曾在浪士隊的組織工作中為幕府立下汗馬功勞，并一度成為德川慶喜的護衛。
大總統榎本武揚（1836～1908）
幕臣中真正的傳奇人物。少年時長時間在北海道渡過，成年后留學荷蘭，學習海軍技術。歸幕即成為海軍要員。
討幕軍進入江戶，榎本統率九艘軍艦發動叛亂，一路北上占領北海道，成立共和國，并自任大總統。討幕軍在擊敗奧羽越列藩同盟后，直搗其大本營五棱郭。榎\本戰敗投降入獄，由于黑田清隆的奔走才幸免一死。
榎本的左右手，是長于兵學的大鳥圭介（1833～1911）。
與式神作戰的實業家——澀澤榮一（1840～1931）
澀澤出身是富農，青年時侍奉一橋慶喜，至慶喜恢復德川姓并繼任將軍后，澀澤即成為幕臣。
維新后他服務于大藏省（財政部），明治六年辭職，活躍于實業界。他創立第一國立銀行，其它事業包括制絲、造紙、鐵路、飯店等五百余種，遂被稱為“財界大御所”。
至于“與式神作戰”云云，源出日本著名的科幻小說（魔幻小說吧）《帝都物語》：明治45年，加藤保寬企圖喚醒千年前平將門的怨靈，靠“地脈”毀滅東京，澀澤榮一則與幸田露伴等人及日本第一臺機器人“學天則”，與之展開針鋒相對的斗爭。1988年，東寶影片公司將其部分搬上銀幕，澀澤與式神、護法童子、阿修羅等的作戰令人眼花潦亂……
忠而不順的小粟忠順（1827～1868）
幕府外國奉行、勘定奉行、步兵奉行。他是日本近代陸海軍的始祖，對兵制、軍備攻革、武器革新等均作出過超人的貢獻，并幫助完成了神奈川縣橫須賀造船所的建立。
小粟本身主張開國論，但因為忠于幕府，而與倒幕派誓不兩立，他是由保守派大老井伊直弼（在倒幕派看來簡直可稱為魔君的人物）一手提拔起來的，策劃過征長戰爭，戊辰戰爭時持強硬立場而與勝海舟等對立，因此，雖然此后閉居上野權田村，還是被搜出來處死了。在處死他的地點，立有一塊石碑，上書：“偉人小栗上野介，無罪卻在此處被斬”。
英杰天下
除去四強藩及幕府以外，那個風云激蕩的時代，全日本各地無數雄杰涌現。首先，為朋友們介紹兩位廷臣（公卿）。
大政大臣三條實美（1837～1891）
他是朝廷中象征倒幕維新的指導者。最初的目的是為了復興皇權、恢復天皇和公卿的地位，由于公武合體的八·一八政變而被迫逃出京都，落難太宰府（在北九州），當時一起落難的共七位公卿，史稱“七卿落難”。自此，他的思想轉變為倒幕，維新后成為太政大臣，實際作為新政府的首腦（最初的新政府結構為太政大臣為首，諸強藩志士出任參議為輔助）。
見風使舵的巖倉具視（1825～1883）
公卿中倒幕派的實際領袖。他出身于一個破落公卿家庭，在反對簽署《日美通商條約》的八十八公卿聯盟中嶄露頭角。
在幕府為了抵御倒幕熱潮，而提出公武合體的論調時，巖倉為之策劃了“和宮降嫁”（把天皇之妹和宮公主嫁與將軍家），因而被尊攘派斥為叛徒、奸賊。巖倉被迫退隱巖倉村反省，其后多次與西鄉、桂等人接觸，確定了倒幕的思想，在“奪玉”（奪取天皇、討伐幕府）斗爭中立下奇功。
維新后出任內大臣，不久又率領大久保、木戶（桂）等人組織巖倉使團出訪歐美。留守的西鄉等人壓制不同意見，提出征韓論，大久保等倉促趕回與之辯論。在內廷會議上，西鄉一派占了上風，三條實美被迫同意征韓，但要求延緩一天宣布。當晚，三條稱病，由巖倉代任太政大臣，巖倉立刻進宮求得天皇詔書，然后在第二天的會議上全部推翻三條的決定。西鄉等一怒下野，大久保獨裁政權的雛形形成了。
從尊攘到公武合體到倒幕，乃至后世許多人議論巖倉具視見風使舵，奸詐狡猾，比之為“曹操”。但應該看到他在維新運動中的強大推動作用，況且倒幕思想一經確定，巖倉比誰都要堅決。一個人的思想，應該允許其成長，這并非“墻頭草，兩邊倒”。
其它志士，主要的還有兩位——
池田屋——宮部鼎藏（1820～1864）
熊本藩山鹿流兵學教師，對國學（當然是日本國啦）和神道也很有研究，后因弟子觸犯藩法而引疚辭職，上洛參加尊攘運動，成為三條實美的親信。池田屋事件中身負重傷，自殺而終。
辣腕外相——陸奧宗光（1844～1897）
龍馬的小兄弟，原名陽之助，紀伊藩士。由于藩中政變，其父被幽禁而脫藩流浪，一度至江戶參加尊攘運動。后得龍馬賞識，進入海軍操練所學習，并拜勝海舟為師，不久又加入龜山社中（海援隊）。
陸奧是個善思考之人，曾向巖倉具視灌輸過開國倒幕思想。維新后，回藩任知事（紀伊藩后改和歌山縣），1870年旅歐考察，1875年任元老院干事。
1878年，因與西南戰爭中西鄉的反叛有所牽連而下獄，五年后出獄，再赴歐美。1888年任駐美公使，1892年任伊藤博文內閣的外相。外相任上，他修正了日本與英美諸列強的不平等條約，為日本成為資本主義強國奠定了基礎。在日外務省舊址的前庭，至今還有宗光的塑像。
其妹初穗嫁與自由黨黨魁中島信行。
新時代的事業家
除去前面介紹過的巖崎彌太郎和澀澤榮一外，還有榮一的堂兄弟澀澤成一郎（1838～1912），以及——
俠商——白石正一郎（1812～1880）
長州支藩清末領竹崎地方的渡船批發商，精通國學和和歌。高杉晉作創建奇兵隊時，他率先加入，此后一直為尊王倒幕貢獻資財，并為落難志士提供藏身之處。不但本藩的高杉、桂，連外藩的如西鄉、龍馬等均受到過他的保護。
但與巖崎、澀澤不同，白石在明治初年即告破產——但這并非失敗，他最大的勝利，是在維新史上留下了一個輝煌的名字。
