“圣甲蟲”
中國(guó)日?qǐng)?bào)網(wǎng)環(huán)球在線消息：中國(guó)探月網(wǎng)2007年9月28日?qǐng)?bào)道，卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院機(jī)器人研究所的研究人員正在為美國(guó)航空航天局（NASA）建造一輛機(jī)器人勘測(cè)車。稱為“圣甲蟲”的這輛漫游車可翻越有巖石的陡坡，然后把自己固定起來，成為向土壤中鉆探的穩(wěn)定平臺(tái)。不過，這輛有四個(gè)輪子的漫游車不會(huì)離開地球。它將驗(yàn)證供月球漫游車在月面上尋找氫、甚至是水和其它揮發(fā)性化學(xué)物質(zhì)所需的技術(shù)。這些物質(zhì)可在開采后用于生產(chǎn)月球前哨站所需的燃料、水和空氣。人類探險(xiǎn)者要想重返月球并在月面上開展重要的實(shí)驗(yàn)，這項(xiàng)技術(shù)是必不可少的。
“圣甲蟲”裝備有由加拿大制造的一件鉆具，用于獲取長(zhǎng)度為米級(jí)的地質(zhì)芯樣。車上還有一個(gè)新式的搖臂懸掛裝置，可使漫游車的腹部著地，以利于鉆探操作。
項(xiàng)目首席科學(xué)家惠特克說：“月球勘測(cè)車將經(jīng)受月球南極終年黑暗的月坑內(nèi)的惡劣環(huán)境。那里的地面溫度是華氏零下385度，而且沒有能源可用。人在那里是無法有效工作的，但‘圣甲蟲’卻不怕，即便是在電力只夠一只100瓦的燈泡使用的情況下。”
利用機(jī)器人在月球上進(jìn)行勘測(cè)難度很大，而且有些要求還是相互矛盾的。“圣甲蟲”必須足夠靈活，以便能在遍布沙石的土壤上行駛數(shù)英里，但它又要能作為一個(gè)穩(wěn)定的鉆探平臺(tái)使用。它要在毫無光照的條件下工作數(shù)月，不能依靠太陽能或蓄電池來供電，而要采用能效更高的放射性同位素源。為了能在黑暗中行進(jìn)，“圣甲蟲”必須采用新型低功耗激光傳感器。由于電力的限制，它的速度不是很快，最高速度只有每秒4英寸。遇到特別大的障礙物或執(zhí)行鉆探任務(wù)時(shí)，它還會(huì)歇一陣子，以積蓄更多的電力。
為優(yōu)化效率，該機(jī)器人漫游車必須盡可能造得輕一些。但考慮到鉆取芯樣的要求，它的質(zhì)量又要足夠大，以便能向鉆具施加足夠大的下壓力，并應(yīng)對(duì)鉆具旋轉(zhuǎn)的扭矩。研究人員估計(jì)它的重量至少要達(dá)到250公斤。
懸掛裝置可使“圣甲蟲”能把車體降到地面上，以最充分地利用其重量進(jìn)行鉆探。該漫游車設(shè)計(jì)上的創(chuàng)新點(diǎn)之一就是把鉆具裝在車輛的中心部位，而不是裝在機(jī)械臂上。這樣，“圣甲蟲”就可以把其整個(gè)重量都施加到鉆具上。這種懸掛裝置還使“圣甲蟲”能將車體升高到距地面21英寸的地方，從而使車輛能跨過巖石或在爬坡時(shí)使車身傾斜。
安排在今年底進(jìn)行的一項(xiàng)野外試驗(yàn)將驗(yàn)證該漫游車在黑暗中行駛和鉆探的能力。
惠特克已宣布，他正在組隊(duì)參加“谷歌月球X大獎(jiǎng)賽”。這項(xiàng)賽事的獎(jiǎng)勵(lì)對(duì)象是能在2012年前到月球上工作的、由私人出資的月球車，大獎(jiǎng)獎(jiǎng)金額為2000萬美元。不過這與由NASA出資的“圣甲蟲”項(xiàng)目并不是一回事。 （來源：中國(guó)探月網(wǎng) 編輯：肖亭）
