擔當開路先鋒
首艦最重要的使命就是試驗，為后續艦的改進積累經驗。在105艦上任過職、如今是某驅逐艦支隊支隊長的魏鋼參與過多次海上試驗。
一次，軍艦正在高速倒車試驗，突然從機艙里傳來嘶叫聲。鍋爐區隊長孫洪考憑著自己的經驗判斷，肯定是蒸汽管路破裂或閥門松動，如不及時處理，300多攝氏度的高壓蒸汽將對人和機器造成極大威脅。
孫洪考披上石棉布沖到底艙，胳膊碰到滾燙的管路，立即被燙起一串水泡。霧氣騰騰中，他終于摸到那只正在噴氣的閥門，使勁把閥門關上，避免了一場重大事故。
試驗任務相當一部分是極具風險性的，有時為了驗證一個數據，他們時常在十級以上大風浪中反復測試，在險灘暗礁中日夜忙碌。
一次，軍艦在某海區進行高速測速試驗，當時有兩種方案可供選擇：一是向左轉向，那里海域寬闊，安全可靠，但離測速標較遠，數據準確性差；二是向右轉向近岸航行，危險性大，但離測速標近，數據準確。
劉子庚下達了向右轉的口令。
記錄組的同志抓緊時間記下一個個珍貴的數據。突然，由于高速震動，舵機失靈，戰艦像一匹脫韁的野馬朝岸邊一個小島沖去。這時，艦長果斷命令緊急倒車。當艦停下來時，離小島僅有二鏈左右，在場的同志無不捏了一把汗。
舵機修復后，劉子庚下令按原定航線繼續測試，直到取得了精確可靠的數據。
試驗是艱難的，在試驗中發現問題并正確解決問題更難。
105艦在高速試航中發現震動非常嚴重。有人提議，請下放在造船廠的我國力學專家錢令希教授來幫忙。錢教授早年留學美國，回國后在建造武漢大橋、南京大橋時，曾遇到幾個力學難題，都是他幫助解決的。
軍艦高速航行中，錢教授從艦首一個艙室一個艙室檢查。他手上沒什么高級儀器，只是戴著一雙手套。4個小時過去了，教授從艦首到艦尾每個艙室都查看了幾遍。
分析會上，錢教授說：“軍艦整體結構是好的、合理的，但有先天不足的地方，鋼板薄，而機器功率大，速度高，因而產生了強烈震動。解決艦體震動的辦法是從內部加固艦體。”
“奇跡”出現了，經過加固的戰艦從低速加到高速，震動大大減輕，機艙設備在高速時能正常運轉，經過專家測檢，各項數據完全符合國際指標。
望著這位神奇的教授，劉子庚激動地說：“將來如果要寫艦史，我們一定要把您的貢獻寫進去。”
上世紀80年代末，為了適應新的任務需要，105艦進行了艦載直升機著艦工程改裝，并完成了艦載直升機著艦訓練、在直升機引導下實施導彈攻擊等9個課目的演練。到1994年國產第二代驅逐艦列裝后，105艦仍然完成了某新型對海導彈和對空導彈的研制試驗和批檢試驗。
在現代化裝備試驗的險途中，105艦航跡遍布渤海、黃海和東海，圓滿完成了1000多項新裝備試驗任務，獲得300多萬個寶貴數據，為人民海軍主戰艦的改進、定型、生產作出重大貢獻。1983年，中央軍委為105艦記集體一等功。
鄧小平在105艦揮筆寫下18個大字
作為第一艘國產驅逐艦，105艦自然承載著諸多黨和國家領導人的殷切期望，鄧小平、葉劍英、李德生、朱德、王震、肖勁光、張愛萍、劉華清、趙南起等領導同志先后視察檢閱105艦。
1973年9月20日，劉子庚艦長接到命令，105艦將進行海上導彈打靶表演。屆時，葉劍英元帥將前來觀看。
不久，在海軍副司令蘇振華陪同下，葉劍英元帥登上了軍艦。葉帥饒有興趣地察看了105艦。他還詢問了外國海軍導彈化的進展情況。老帥對世界軍事技術新進展的關注給劉子庚留下了深刻的印象。
14時20分，劉子庚拉響戰斗警報。導彈帶著橘紅色的尾焰沖出發射筒，貼著海面疾飛，一聲巨響，海面上騰起一股沖天火光濃煙。檢測人員報告：“導彈直接命中目標！”立在駕駛臺上拿著望遠鏡的葉帥興奮地說：“好！”
隨后兩天內，105艦又發射了3枚導彈，全部命中靶艦。4發4中的成績，使葉劍英元帥十分高興。他對水兵們說：你們要來個猛進！要趕上去。猛進才能趕上。你們要努力，趕上和超過發達國家。
105艦的官兵們忘不了小平同志。1979年8月2日,鄧小平登上105艦，隨艦進行了長達6個小時的海防視察。
在與官兵交談中，小平同志多次強調，海洋不是護城河，中國要富強，必須面向世界，面向海洋。隨后，他揮筆題詞“建立一支強大的具有現代戰斗能力的海軍”。18個遒勁的大字，為人民海軍從近海走向遠洋指明了新的航向。
