2005年曼德拉與現任妻子格拉薩·馬歇爾。

1990年，曼德拉在經歷了27年的牢獄生活后出獄，溫妮（右）與他一起慶祝。

據英國媒體4月10日報道，因公司所有權糾紛，曼德拉的子女于8日對這位前總統的生意伙伴提起了訴訟。
現年94歲的曼德拉去年9月接受了膽結石和肺部感染的治療，上月27日他第三次入院。在接受了9天的治療后，南非總統雅各布·祖馬辦公室6日宣布曼德拉的身體已經持續好轉，獲準離開比勒陀利亞醫院，回到家中養病。
 
曼德拉7日剛剛離開醫院，他的女兒馬卡茲維和澤娜妮8日就提起控訴，希望奪回對兩家公司的所有權。約翰內斯堡高等法院受理了此案。法院文件顯示曼德拉的女兒們認為，律師喬治·畢索斯和巴利·楚內以及商人塞克斯威爾無權擔任這兩家公司的董事。她們指責說，這兩家公司計劃通過出售曼德拉的手印來籌集資金，而曼德拉從未授權這三人成為公司股東或者董事。
 
畢索斯一方則稱這樣的指控是完全沒有事實根據的。“我們不是劫持者，我們沒有劫持任何東西。”他們稱，5年前曼德拉親自任命他們掌管公司。他們還反駁說，現在曼德拉的女兒們插手，不過是為了這筆估計超過110萬英鎊（約合人民幣1044萬元）的資產。
 
一些批評人士認為，目前，曼德拉剛剛出院而且年事已高，健康狀況并不穩定，馬卡茲維和澤娜妮不應該在這個時候用一場官司煩擾他們的父親。
 
馬卡茲維是曼德拉與第一任夫人伊夫琳所生，他們于1957年離婚。澤娜妮則是曼德拉和第二任妻子溫妮的孩子，但二人也已離婚了。曼德拉現任妻子名叫格拉薩，她是莫桑比克前總統馬歇爾的遺孀。馬歇爾于1998年80歲生日時因空難不幸去世。