2004年劉翔雅典奪冠。2008年北京奧運會劉翔卻因傷退賽，羅伯斯最終輕松奪冠。這對夙敵始終惺惺相惜，甚至達到了“超脫”般的深厚交情。當年談及劉翔的傷病，羅伯斯表達了祝福：“我希望他手術順利，一切都好起來，然后趕緊回到賽場上來，為了那么多等待著他的賽事，還有他在全世界的粉絲，也為了我，他必須快點恢復。”而去年的大邱世錦賽，劉翔因為被羅伯斯的“拉手”影響，錯失反超奪金的機會，賽后劉翔面對鏡頭非常大度地說：“羅伯斯打了我兩下，讓我失去了平衡，但我不會怪他，這是一場游戲，享受快樂。”當得知羅伯斯被判犯規取消了金牌，劉翔在發布會上說道：“說實話我有些遺憾的，羅伯斯畢竟是我很好的朋友，他被取消冠軍資格，讓我有些難受。”有記者問他與羅伯斯的友情是否會被這次事件影響，劉翔堅決否認。他說：“再見到羅伯斯，我們依舊會感情親密，我會過去跟他說：‘嗨，哥們，你好啊！’”