松本城的前身是深志城。室町時代初期，足利尊氏的家臣小笠原貞宗任信濃守護時，建筑了此城。松本城為典型的平城。本丸、二之丸、三之丸城郭大致上呈方形。天守設置在本丸西南部，並以缺少北部的凹型二之丸加以包圍，外面再以四方形的三之丸整個圍住。
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