6月2日，由中車株洲所研制的“智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)”(簡(jiǎn)稱“智軌”)亮相，這也是全球首列虛擬軌道列車。這款融合了現(xiàn)代有軌電車和公共汽車優(yōu)勢(shì)的交通工具，為解決大中城市出行難帶來(lái)了新選擇。

The Autonomous rail Rapid Transit, which was unveiled in the city of Zhuzhou on 2 June, is around 30metres long and is fitted with sensors that detect the dimensions of the road.
6月2日亮相的“智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)”車身長(zhǎng)約30米，并安裝了傳感器，可以檢測(cè)道路狀況。

The technology behind the Art was developed by Chinese railmaker CRRC Zhuzhou Locomotive which also designs parts for the country’s high-speed railway.
該系統(tǒng)的技術(shù)由中車株洲所研制，我國(guó)高鐵線路的部分設(shè)計(jì)也是由該所完成的。

“智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)”（Autonomous rail Rapid Transit，ART）采用了中車株洲所創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的“虛擬軌道跟隨控制”（virtual rail following control）技術(shù)，通過(guò)在車輛上安裝慣性傳感器（inertial sensor）或角度傳感器（angular sensor）等傳感器來(lái)檢測(cè)車輛的姿態(tài)、坐標(biāo)等信息，增加前進(jìn)方向上后車輪與前輪的軌跡重合率，精準(zhǔn)控制列車行駛在既定“虛擬軌跡”（virtual rails）上智能運(yùn)行。因此智軌列車以膠輪（rubber wheels）取代了傳統(tǒng)的鋼輪鋼軌（steel wheels and rails），不需要鋪設(shè)專有的物理軌道。

智軌列車能根據(jù)客流變化調(diào)節(jié)運(yùn)力（adjust transport capacity），采用標(biāo)準(zhǔn)的3節(jié)編組時(shí)，列車可載客超過(guò)300人，5節(jié)編組時(shí)可載客超過(guò)500人，能有效解決普通公交車載客量小的缺陷，大大提高運(yùn)力。

智軌列車與地鐵（subway）、輕軌（light rail）、磁懸浮（maglev train）等交通工具相比，后者雖然運(yùn)輸力強(qiáng)大，但其建設(shè)成本巨大。目前，我國(guó)地鐵造價(jià)約為4-7億元/公里，現(xiàn)代有軌電車線路造（tramlines）價(jià)約為1.5-2億元/公里，而智軌列車在與現(xiàn)代有軌電車運(yùn)力相同的情況下，只需簡(jiǎn)單的道路改造就能投入使用，整體線路的投資約為現(xiàn)代有軌電車的1/5。

據(jù)了解，株洲市智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)示范線有望在2018年投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)。

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