“軍交猛獅Ⅲ號(hào)”（前）通過(guò)天津東麗收費(fèi)站。目前，各大汽車廠商對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)，基本上是輔助駕駛，如車道偏離預(yù)警、主動(dòng)防撞設(shè)計(jì)、自動(dòng)泊車等，目的是降低人工駕駛的安全風(fēng)險(xiǎn)。 CFP供圖

24日上午，一輛黑色途勝越野車從京津高速北京臺(tái)湖收費(fèi)站出發(fā)，在“無(wú)人駕駛”情況下行駛114公里，歷時(shí)85分鐘，安全抵達(dá)目的地天津東麗收費(fèi)站，顯示出中國(guó)智能車研發(fā)技術(shù)的突飛猛進(jìn)。

“開(kāi)車回家一路上看雜志玩平板電腦，已經(jīng)不是夢(mèng)想?！辈簧傧M(fèi)者對(duì)汽車無(wú)人駕駛技術(shù)倍感興奮，但業(yè)界專家提醒，無(wú)人駕駛技術(shù)現(xiàn)階段的發(fā)展重點(diǎn)還是輔助駕駛，提高人工駕駛的安全性，要真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)行可能至少還需20年。

【現(xiàn)場(chǎng)】

換道超車剎車自主完成

無(wú)人駕駛車輛，也稱為智能車或輪式移動(dòng)機(jī)器人，依靠車載傳感器來(lái)感知車輛周圍環(huán)境信息，并通過(guò)車內(nèi)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

剛剛在京津高速成功測(cè)試運(yùn)行的“軍交猛獅Ⅲ號(hào)”，由軍事交通學(xué)院改裝而成。從外觀上看，這輛無(wú)人駕駛汽車與普通汽車沒(méi)有明顯差異，只是車頂支起了一個(gè)鐵架子，上面架設(shè)著好幾個(gè)探頭一樣的裝置。這套包括5個(gè)雷達(dá)、3個(gè)攝像頭和1個(gè)GPS傳感器的復(fù)雜視聽(tīng)感知系統(tǒng)，能幫助無(wú)人車識(shí)別路況，精確判斷與前后左右障礙物的距離。

無(wú)人駕駛汽車的最大奧秘是車內(nèi)的“大腦”，兩臺(tái)計(jì)算機(jī)和一臺(tái)備用計(jì)算機(jī)組成執(zhí)行系統(tǒng)來(lái)處理視聽(tīng)感知系統(tǒng)獲得的信息，讓無(wú)人車可以自主進(jìn)行剎車、油門、制動(dòng)、換擋等動(dòng)作。

不過(guò)，整個(gè)測(cè)試行程中，無(wú)人駕駛汽車并非真的無(wú)人，而是好幾名專家在車上全程監(jiān)控智能車的表現(xiàn)，并確保車輛行駛安全。一旦遭遇突發(fā)情況，智能汽車的應(yīng)急控制裝置可立即實(shí)施人工強(qiáng)制干預(yù)。

“車上有個(gè)切換按鈕，在自動(dòng)駕駛模式下，你摸方向盤也沒(méi)用?！避娛陆煌▽W(xué)院徐友春教授介紹，整個(gè)測(cè)試過(guò)程中，除通過(guò)收費(fèi)站時(shí)需要人為干預(yù)外，都是智能車在自主駕駛。雖然高速上路況復(fù)雜，不時(shí)有社會(huì)車輛從智能車旁邊來(lái)回穿插，但由于此前反復(fù)試驗(yàn)和智能系統(tǒng)的精密設(shè)計(jì)，無(wú)人車對(duì)其他車輛的逼近和超車都能從容應(yīng)對(duì)。

根據(jù)測(cè)試要求，智能車行駛的車道包括四車道、三車道、二車道、匝道；主要測(cè)試科目為循線行駛、跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自主超車、人工指令行駛六個(gè)部分。為確保安全，全程行駛中，無(wú)人車共實(shí)現(xiàn)自主超車12次，被動(dòng)超車21次，換道36次，總的自主行駛時(shí)間85分鐘，平均時(shí)速79公里/小時(shí)，最高時(shí)速105公里/小時(shí)。本次測(cè)試在國(guó)家自然科學(xué)基金委和北京理工大學(xué)等第三方認(rèn)證團(tuán)隊(duì)的見(jiàn)證下完成，專家組認(rèn)為，此次無(wú)人駕駛測(cè)試的智能化水平已接近世界先進(jìn)水平。

“感應(yīng)系統(tǒng)時(shí)刻對(duì)周圍環(huán)境保持360度無(wú)死角關(guān)注，絕不會(huì)因?yàn)槠凇⒆砭贫稚⒆⒁饬Α！毙煊汛焊嬖V記者，無(wú)人駕駛技術(shù)的最終目標(biāo)是把汽車變成機(jī)器人。

根據(jù)公安部公布的數(shù)據(jù)，在導(dǎo)致人員傷亡的交通事故中，90%以上是人為因素所致。因此，駕駛過(guò)程中人是最不可控和最難以確定的因素，看好無(wú)人駕駛前景的“樂(lè)觀”派專家認(rèn)為，無(wú)人駕駛系統(tǒng)的終極目標(biāo)是將最不安全的人“取締”。